Это интересно

Карты для беспилотных автомобилей: как это сделано в России

Карты для беспилотных автомобилей: как это сделано в России

Совсем скоро в личном автомобиле можно будет полистать журнал вместо того, чтобы следить за дорогой. А чтобы это стало возможным, города должны перестроить под водителей-роботов огромную инфраструктуру. Москва уже готовится принять беспилотники. путь к этому начался еще четыре года назад как всякий путь — с карты. В Москве над самой подробной в истории картой организации дорожного движения работает команда МосгортрансНИИпроекта во главе с Александром Поляковым.

В развитых странах беспилотники захватят дороги лет через десять, максимум пятнадцать; в этой оценке сходятся визионеры самого разного толка. Уже сейчас понятно, какие изменения повлечет за собой пришествие беспилотного транспорта: количество жертв ДТП резко снизится, а таксистам придется искать себе новую работу. Меньше говорится о том, что нужно сделать, чтобы это пришествие состоялось. Нужны, конечно, технологии, и о них мы читаем в новостях: компании (Uber, Google, General Motors и сотни стартапов, в России — «Яндекс», НАМИ, «КамАЗ») совершенствуют софт, управляющий движением, и учат машины «видеть» с помощью камер, алгоритмов распознавания образов и лазерных сенсоров — лидаров. Гораздо меньше разговоров о выполнении другой монументальной задачи — создании дорожных карт, достаточно подробных, чтобы ими могли пользоваться беспилотные автомобили. А между тем без таких карт выпускать эти машины на дороги нельзя.

Карты для беспилотных автомобилей: как это сделано в России

Нечеловеческая карта

Необходимость создания подробных электронных карт для беспилотного транспорта была очевидна сама по себе, но окончательно ее подтвердил инцидент с Tesla Model S в 2015 году, в котором погиб пассажир автопилота. Тогда из-за очень яркого солнца и чистого неба камера беспилотной машины не заметила белый тягач с прицепом; специалисты Tesla полагают, что компьютер принял тягач за надземный переход. Будь компьютер связан с картой, он «понял» бы, что никакого перехода нет, а значит, данные камеры нужно интерпретировать иначе. Вывод из трагедии сделали следующий: нельзя полностью полагаться на машинное зрение: все, что можно, лучше внести в компьютер заранее. В самом деле: дорожный знак может бликовать на солнце, упасть или испачкаться, его может заслонить пешеход, разметка часто стирается, секция светофора бывает разбита, поэтому данные о действующих на дороге ограничениях и инфраструктурных объектах лучше сразу поместить в мозг машины.

Московские ученые уже вовсю разрабатывают такую карту. Дело в том, что полной карты дорожной инфраструктуры Москвы не существовало до 2014 года. Были карты спутниковые, туристические и карты Генштаба, но карты дорог, разметки, светофоров и дорожных знаков столицы были бумажными. В границах «старой Москвы» разработали схему транспортных объектов — КСОДД (комплексная схема организации дорожного движения), и в ней есть почти все: знаки и зоны их действия, направление движения, расстановка светофоров. Пока не хватает малых архитектурных форм (а также клумб, памятников, заборчиков) — их нанесут позже.

Карты для беспилотных автомобилей: как это сделано в России

Создание такой карты — задача более сложная, чем картирование дорог и зданий по спутниковым снимкам, поскольку деталей больше, а точность должна быть выше: ошибка чуть больше полуметра в описании зоны действия знака уже критична. Масштабы тоже огромны: в Москве порядка 5000 км дорог — это расстояние до Тибета, если двигаться на восток, или до Канар, если на запад, — и все их нужно будет перевести в цифру. А к 2019 году КСОДДы должны появиться в каждом городе и селе.

В Москве пошли дальше и внесли в цифровую базу местоположение каждого элемента улично-дорожной сети. Именно такая электронная КСОДД может стать платформой для беспилотного транспорта.

Зарубежный опыт

На Западе каждая частная компания, инвестирующая в беспилотники, создает подробные карты своими силами. Waymo, бывшее подразделение Google, возит по улицам Сан-Франциско автомобили с лидарами, которые сканируют все вокруг и собирают данные в большую 3D-карту города. Стартап Mapper использует вместо дорогих лидаров комплексы датчиков себестоимостью около 350 долл. и платит частным лицам за время, проведенное в неспешных (не быстрее 48 км/ч) прогулках по городу, во время которых карта Mapper дополняется и обновляется. Создатели стартапа планируют продавать свою карту производителям беспилотных машин. Перед транспортным комплексом Москвы стоит иная задача — сделать транспорт удобным и безопасным, поэтому уже сейчас большой массив данных открыт для пользователей. Например, бесплатно передается информация о местоположении и скорости движения наземного пассажирского транспорта для навигационных систем, таких как «Яндекс». Время задержек в пути регулярно передается на радио «Москва FM», а карта, отображающая загруженность города, транслируется на телеканале «Москва 24».

Моделирование для безопасного города

КСОДД не только отражает существующую дорожную инфраструктуру, но и используется как база данных для моделирования транспортных ситуаций. К примеру, можно оценить, как изменится связность в районе, если одну из улиц сделать односторонней; как скажется на трафике строительство высотного дома, установка или снос светофора. Благодаря КСОДД в Москве за последние три года на тысяче улиц положили недостающие «лежачие полицейские», добавили карманы и съезды, перенаправили транспортные потоки в проблемных зонах, переставили знаки. Но главной задачей создания картографической платформы было повышение безопасности: по сравнению с 2014 годом число ДТП уменьшилось почти вдвое — на 46%. Это стало возможным благодаря внедрению интеллектуальной транспортной системы, камер, платных парковок. По информации ГИБДД, в Стратегии безопасности РФ установлен социальный риск — 13 погибших на сто тысяч населения к 2024 году. В столице этот показатель составил 4 погибших на сто тысяч. Москва стала самым безопасным городом, уступив Петербургу непочетное лидерство по числу наездов на пешеходов и детскому травматизму.

Безопасность, красота и футурология

Как появление беспилотников изменит жизнь москвичей? Когда беспилотный транспорт станет частью городской среды, на улицах станет меньше знаков движения. Идея понятна: броские знаки делались для водителей-людей. Беспилотнику они ни к чему: все заложено в программе. Но кроме эстетических преимуществ отсутствие дорожных знаков имеет и технические. Сейчас программисты оттачивают машинное зрение, обучая алгоритмы распознавать знаки ночью, в ветвях деревьев и в снегу. В городе, транспортная сеть которого полностью перенесена в КСОДД, беспилотник может не тратить вычислительную мощность процессора на распознавание знаков, сосредоточившись на том, что действительно важно, то есть на остальных участниках дорожного движения, в первую очередь на пешеходах.

Будущее уже не за горами: с 1 января 2017 года все новые автомобили, продаваемые в России, должны быть оснащены датчиком ГЛОНАСС. В теории геолокация и связь с КСОДД в сумме дают практически всемогущего «спутникового оператора», который наблюдает за поведением водителя и соотносит его местоположение и характер движения с действующими на месте ПДД. Если спутник фиксирует, что машина движется с превышением скорости или останавливается в неположенном месте, то система может вывести на экран навигатора предупреждение, «наябедничать» в ГИБДД, оповестить других водителей и (или) автоматически списать со счета хозяина автомобиля штраф. Все это повысит безопасность и комфорт перемещения, а значит, и качество жизни.

Карты для беспилотных автомобилей: как это сделано в России

Всезнающие и всевидящие системы управления дорожным движением — это не фантастика. Интеграция КСОДД с ГЛОНАСС уже применяется внутри транспортного комплекса правительства Москвы. Так работают эвакуаторы, машины Центра организации дорожного движения и общественный транспорт. Благодаря этому автобусы точнее следуют расписанию и приходят без опозданий. Совсем скоро, выходя из дома, можно будет выбирать: сесть в свою машину, предпочесть каршеринг и не задумываться о парковке, поехать на общественном транспорте или стать пассажиром беспилотника. Осталось немного подождать, и технологиями будущего, созданными московскими учеными, сможет воспользоваться каждый.

Источник

Автор: Олег Писарев
18.06.2018 (11:55)
Зеленые технологии

Лента новостей

Все права защищены © 2005-2018

"Supreme2.Ru" - новости для гиков

Контакты  | Policy  | Map Index

Использование любых материалов, размещенных на сайте, разрешается при условии ссылки на Supreme2.Ru. Для интернет-изданий - обязательна прямая открытая для поисковых систем гиперссылка. Ссылка должна быть размещена в независимости от полного либо частичного использования материалов. Материалы в рубрике "Новости партнеров" публикуются на правах рекламы.