Это интересно

Самодельный «автопилот» для трактора: видео

Самодельный «автопилот» для трактора: видео

Технологии Транспорт 14.11.2021, 13:45 Самодельный «автопилот» для трактора: видео Канадский фермер Мэттью Раймер оборудовал свой трактор John Deere 7930 «автопилотом» собственной конструкции.

Александр Пономарёв

Александр Пономарёв редакция Тэги: Коробка передач Автопилот Трактора

  • Самодельный «автопилот» для трактора: видео
  • Самодельный «автопилот» для трактора: видео
  • Самодельный «автопилот» для трактора: видео

Item 1 of 3 1 / 3 РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ

Канадец взял за основу «автопилот» PixHawk, который обычно применяют для радиоуправляемых авиамоделей, а также микрокомпьютер Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удалённого управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного Мэттью программного кода для управления универсально-пропашным американским трактором. John Deere 7930 оборудован электроусилителем руля и автоматической коробкой передач, благодаря чему трактор не потребовалось оборудовать отдельными электроприводами и актуаторами для механических органов управления. Весь «автопилот» помещается в небольшой короб, который подключается к бортовым системам трактора и который легко при необходимости отключить и забрать из кабины.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ youtube

Самодельный «автопилот» для трактора: видео

Нажми и смотри

Раймер сконструировал «автопилот» для трактора, чтобы оптимизировать свои расходы на сельскохозяйственные работы. Каждый раз во время уборки зерновых ему требуется нанимать водителя, который ездит на тракторе с прицепом вместе с комбайном. Кроме того, что эта работа довольно рутинная, найти водителя в сезон довольно сложно из-за высокого спроса. На «автопилоте» John Deere 7930 способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, но для выгрузки зерна в грузовик за руль садится Мэттью. По мере возможностей фермер намерен продолжать усовершенствовать своё изобретение.

РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ youtube

Самодельный «автопилот» для трактора: видео

Нажми и смотри

Напомним, что Джордж Хоц конструирует недорогой универсальный «автопилот»:

Недорогой «автопилот» для любого автомобиля

Источник

Автор: Влад Кулиев
15.11.2021 (13:38)
Информер новостей
Расширение для Google Chrome
Пишите нам

Редакция: contact@supreme2.ru

Реклама: adv@supreme2.ru

Зеленые технологии

Лента новостей

Все права защищены © 2005-2021

"Supreme2.Ru" - новости для гиков

Контакты  | Policy  | Map Index

Использование любых материалов, размещенных на сайте, разрешается при условии ссылки на Supreme2.Ru. Для интернет-изданий - обязательна прямая открытая для поисковых систем гиперссылка. Ссылка должна быть размещена в независимости от полного либо частичного использования материалов. Материалы в рубрике "Новости партнеров" публикуются на правах рекламы.