Ищу достойную замена старому d60 18-105?

Доброго здоровья!
Хочу сменить D60 18-105 на более свежее зеркало. В фото не особый знаток, любитель новичок, хотя фотику уже 5 лет. бюджет 1000$
Фото 70% семья, дети , собаки, кошки, все остальное прогулки. У меня не получается сфотографировать собаку в динамике, может руки но может и фотик не вытягивать.
Претенденты, 3100, 5100, 5300, хотя может есть и другие, мне не хватит с уровнем моей подготовки разобраться во всем парке фото техники.
Объектив думал прикупить бу сигму 17-70 как вариант.
Да и с прочитанных обзоров понял что нет смысла платить на 200-300 евро больше, чтоб получить на 1 процент качественней фотку ,прежде всего память и отпечаток, момента.
Очень засматриваюсь в сторону БЗК - сони а6000, панасоник lx100, olimpus OM-D E-M5.
Что думаете, можно идти в беззеркалие?