Новостной микс

Kinect стал «глазами» робота-пылесоса

 

Теперь домашний помощник «понимает», что от него хочет хозяин.

Филипп Роббел (Philipp Robbel) из Массачусетского технологического института (группа робототехники) подключил игровой контроллер Xbox Kinect к популярной модели робота-пылесоса iRobot.

В Америке и Европе наличие в доме такого пылесоса также привычно, как наличие стиральной машины, микроволновой печи или электрочайника.

Главное преимущество роботов-пылесосов — возможность качественно убирать без участия человека и в любое время. Но, оснащенный Kinect-«зрением» и наделенный мини-интеллектом,  робот-пылесос  уже способен на большее. Kinect-Bot может обнаружить человека, отследить его перемещение по комнате и объехать его.

Кроме того, робот различает не только препятствия, но и распознает жесты хозяина.

Система слежения разработана на основе бесплатного ПО ориентации в пространстве GMapping, а программы визуализации взяты разработчиком из инструментария Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

Стоимость робота-пылесоса iRobot составляет от 300 до 1100 долларов, в зависимости от модели и предназначения. Если учесть цену Xbox Kinect ($150), то легко подсчитать суммарную стоимость такого самодельного гаджета.

Только вот в Украине пылесосы iRobot Roomba можно купить, а вот Xbox Kinect — увы…

Автор: Олег Писарев
19.11.2010 (13:56)
Зеленые технологии

Лента новостей

Все права защищены © 2005-2018

"Supreme2.Ru" - новости для гиков

Контакты  | Policy  | Map Index

Использование любых материалов, размещенных на сайте, разрешается при условии ссылки на Supreme2.Ru. Для интернет-изданий - обязательна прямая открытая для поисковых систем гиперссылка. Ссылка должна быть размещена в независимости от полного либо частичного использования материалов. Материалы в рубрике "Новости партнеров" публикуются на правах рекламы.