Бессердечный манипулятор: робот-кукловод PuppetMaster

Этот проект не простая забава инженеров: управление куклами требует нахождения точного баланса между силой тяжести, натяжением нитей, геометрическими особенностями куклы и маятниковыми движениями ее частей. Конечная цель этих опытов заключается в том, чтобы научить роботов манипулировать различными видами сложных физических систем для решения таких задач, как упаковка одежды или смена постельного белья.

Статья «Бессердечный манипулятор» опубликована в журнале «Популярная механика» (№11, Ноябрь 2019).

Источник

Читайте также

• Xiaomi представила маршрутизатор Redmi Router AX5400 с чипом Qualcomm
• Western Digital повысила цены на флеш-память NAND — это следствие загрязнения производства в январе
• 4 вида вооружения, которые отправили в Европу из-за Украины, но никогда не испытывали в деле
• Twitter позволит вешать ярлыки на ботов, чтобы люди могли отличать их от живых пользователей
• Найдена загадочная "невидимая" черная дыра: космическая аномалия
• Новая статья: Обзор игрового 4K-монитора ASUS TUF Gaming VG28UQL1A: лучше поздно, чем никогда