Разработан робот, который способен приземляться на ветки и хватать предметы на лету
Технологии Роботы 03.12.2021, 13:58 Разработан робот, который способен приземляться на ветки и хватать предметы на лету При создании роботов инженеры часто вдохновляются животными, так как природа уже придумала все гениальное! Новое миниатюрное устройство было разработано на основе наблюдений за соколом, который умело может взлетать и приземляться на ветки деревьев.
Екатерина Бельчикова редакция Тэги: Технологии Роботы
Unsplash
Природа уже придумала все за нас! Осталось только повторить
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
«Нелегко имитировать, как летают и садятся птицы», — сказал ведущий автор исследования Уильям Родерик из Стэнфордского университета. «После миллионов лет эволюции их взлет и посадка стали чем-то невероятно обыденным и идеально продуманным, даже учитывая всю сложность и изменчивость ветвей деревьев, которые вы найдете в лесу».
В рамках новой работы ученые из Стэнфордского университета, США, установили на разные ветки датчики, которые фиксировали физические силы, связанные с посадкой и взлетом птиц. «Что нас удивило, так это то, что они выполняли одни и те же воздушные маневры, независимо от того, на какие поверхности они приземлялись», — пишут авторы работы.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Несмотря на то, что в рамках исследования инженеры наблюдали за попугаями, для своего устройства они использовали «ноги» сапсана, так как они могли выдержать вес квадрокоптера.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
SNAG (стереотипный воздушный захват, вдохновленный природой) повторяет впечатляющую хватку птиц. Он оснащен скелетной структурой, которая повторяет костное строение сапсана. Сама структура была напечатана с помощью с 3D-принтера. Для ее создание потребовалось 20 попыток!
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
«Кости» SNAG соединены с двигателями (мышцами) леской, словно это сухожилия. Каждая нога имеет свой собственный двигатель для перемещения вперед и назад и для захвата.
Механизм в ноге робота поглощает энергию удара при приземлении и пассивно преобразует ее в силу захвата. В результате робот имеет крепкое и высокоскоростное сцепление, которое может быть приведено в действие за 20 миллисекунд.
Обмотавшись вокруг ветки, лодыжки SNAG фиксируются, а акселерометр на правой ноге сообщает, что робот приземлился, и запускает алгоритм балансировки, чтобы стабилизировать его.
В сочетании с камерами и датчиками SNAG может использоваться для мониторинга климата, дикой природы и природных экосистем – например, в рамках усилий по предотвращению лесных пожаров, – а также для поисково-спасательных работ.
Читайте также
- Xiaomi представила маршрутизатор Redmi Router AX5400 с чипом Qualcomm
- Western Digital повысила цены на флеш-память NAND — это следствие загрязнения производства в январе
- 4 вида вооружения, которые отправили в Европу из-за Украины, но никогда не испытывали в деле
- Twitter позволит вешать ярлыки на ботов, чтобы люди могли отличать их от живых пользователей
- Найдена загадочная "невидимая" черная дыра: космическая аномалия
- Новая статья: Обзор игрового 4K-монитора ASUS TUF Gaming VG28UQL1A: лучше поздно, чем никогда
