Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице
Tokyo Metropolitan University
Робот был представлен японскими разработчиками на конференции IROS 2019; о разработке пишет портал IEEE Spectrum. Устройство оснащено четырьмя ногами, имеющими по пять степеней свобод и оборудованными на концах датчиками силы и касания и защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.
Ситема навигации робота использует два лазерных дальномера, расположенных на спине, а также четыре времяпролетные камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).
Читайте также
- Xiaomi представила маршрутизатор Redmi Router AX5400 с чипом Qualcomm
- Western Digital повысила цены на флеш-память NAND — это следствие загрязнения производства в январе
- 4 вида вооружения, которые отправили в Европу из-за Украины, но никогда не испытывали в деле
- Twitter позволит вешать ярлыки на ботов, чтобы люди могли отличать их от живых пользователей
- Найдена загадочная "невидимая" черная дыра: космическая аномалия
- Новая статья: Обзор игрового 4K-монитора ASUS TUF Gaming VG28UQL1A: лучше поздно, чем никогда