Kinect стал "глазами" робота-пылесоса
Теперь домашний помощник "понимает", что от него хочет хозяин.
Филипп Роббел (Philipp Robbel) из Массачусетского технологического института (группа робототехники) подключил игровой контроллер Xbox Kinect к популярной модели робота-пылесоса iRobot.
В Америке и Европе наличие в доме такого пылесоса также привычно, как наличие стиральной машины, микроволновой печи или электрочайника.
Главное преимущество роботов-пылесосов - возможность качественно убирать без участия человека и в любое время. Но, оснащенный Kinect-"зрением" и наделенный мини-интеллектом, робот-пылесос уже способен на большее. Kinect-Bot может обнаружить человека, отследить его перемещение по комнате и объехать его.
Кроме того, робот различает не только препятствия, но и распознает жесты хозяина.
Система слежения разработана на основе бесплатного ПО ориентации в пространстве GMapping, а программы визуализации взяты разработчиком из инструментария Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).
Стоимость робота-пылесоса iRobot составляет от 300 до 1100 долларов, в зависимости от модели и предназначения. Если учесть цену Xbox Kinect ($150), то легко подсчитать суммарную стоимость такого самодельного гаджета.
Только вот в Украине пылесосы iRobot Roomba можно купить, а вот Xbox Kinect - увы…
Читайте также
- Xiaomi представила маршрутизатор Redmi Router AX5400 с чипом Qualcomm
- Western Digital повысила цены на флеш-память NAND — это следствие загрязнения производства в январе
- 4 вида вооружения, которые отправили в Европу из-за Украины, но никогда не испытывали в деле
- Twitter позволит вешать ярлыки на ботов, чтобы люди могли отличать их от живых пользователей
- Найдена загадочная "невидимая" черная дыра: космическая аномалия
- Новая статья: Обзор игрового 4K-монитора ASUS TUF Gaming VG28UQL1A: лучше поздно, чем никогда
