Роботизированная рука может захватывать «случайные» обьекты

Когда дело доходит до роботов-сборщиков, они, как правило, запрограммированы, чтобы брать конкретный объект. Например, часть автомобиля на конвейере.

Однако ученые из Массачусетского технологического института и Принстонского университета разработали систему, которая позволяет роботам захватывать «случайные» объекты из корзины, а затем определять, какие они и куда должны идти.

Система Pick-and-Place включает стандартную роботизированную руку, оборудованную захватом и присоской, а также набором верхних камер.

Система использует камеры, чтобы смотреть вниз на объекты, а затем использовать алгоритмы машинного обучения для дифференциации этих объектов.

В зависимости от размера и формы предметов рука может брать что-то сверху, снизу или сбоку.

Как только рука подняла объект, камеры исследуют его под разными углами. Эти изображения сравниваются с базой данных изображений известных объектов, позволяя системе определять, что именно удерживает рука.

После идентификации объект переносится в соответствующий ящик.

Читайте также

• Xiaomi представила маршрутизатор Redmi Router AX5400 с чипом Qualcomm
• Western Digital повысила цены на флеш-память NAND — это следствие загрязнения производства в январе
• 4 вида вооружения, которые отправили в Европу из-за Украины, но никогда не испытывали в деле
• Twitter позволит вешать ярлыки на ботов, чтобы люди могли отличать их от живых пользователей
• Найдена загадочная "невидимая" черная дыра: космическая аномалия
• Новая статья: Обзор игрового 4K-монитора ASUS TUF Gaming VG28UQL1A: лучше поздно, чем никогда